ヨガの歴史はとても古く、今から4000年~5000年前のインドで誕生したと
いう説が有力です。
その後、仏教やヒンズー教などの修行法に取り入れられながら発展したとされています。
ヨガが哲学や行法として正式に確立して行ったのは、紀元前1800年頃です。
当時のヨガは現在のようなエクササイズ的な認識とは違い、
「精神統一により五感や意識を完全にコントロールされた状態がヨガである」と古典文献ウパニシャッドで定義されているように、瞑想が主にヨガでありました。

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