心が整理整頓され、真実をみることができる状態をサマーディと言います。
サマーディはYogaの悟りと言えます。
もう少し詳しく言うと
無知や混乱がなく、自分と世界の真実をはっきりと見ることが出来て、
それを抵抗せずに受け入れ、どこにいてもどんな条件でもくつろぐ自由があることが悟りの状態です。
そうした悟りの状態にいる人は、
すべてに納得できる心の大きさと広さをもっていて、いつも自由な自分でいることができます。
物事の真実を見るために心は澄みきった状態にあり、
それはすなわち、恐れも悩みも苦悩も憎しみも嫉妬もない心の状態だということです。
誰かの敵になることがなく、誰のことも敵として見ることがない。
調和に生き、抱える悩みがない状態。
そういう自分を作るのがYogaです。

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